Senzor farebnej značky: V konvenčných nastaveniach, aby sa zaistil maximálny účinok osvetlenia zdroja svetla, je snímač farebnej značky zvyčajne nainštalovaný so zdrojom svetla kolmého na cieľový objekt. Súčasne, aby sa znížilo rušenie priamo odrazeného svetla na prijímači, je prijímač nakonfigurovaný tak, aby bol nainštalovaný v akútnom uhle k cieľovému objektu.
Farebný senzor: Senzor emituje lúč špecifickej frekvencie prostredníctvom vstavaného vysielača a vstavaný prijímač bude zodpovedný za zachytenie a zisťovanie svetla odrážaného späť od cieľového objektu. V odrazenom svetle senzor presne zmerá intenzitu troch hlavných pásov červenej, zelenej a modrej svetla. Na základe presného porovnania a analýzy týchto údajov môže senzor presne určiť a identifikovať farbu cieľového objektu.
